扦样机扦样器工作机构可沿z轴旋转的以及沿X轴移动。以上两个动作全是自动化。整机系统刚性好，调节和维修方便。是车载粮食抽样检验检测的关键设备。机械装置主要由扦样小车，旋转臂和立柱三大部分组成，能实现三坐标运动。

包装来粮扦样用包探子，只能扦取四周和顶部，无法扦取车厢中心部位的样品，质量控制靠入仓卸车现场监督识别，费时、费力。对散装粮扦样，只能用常规散装粮扦样器人工上到2米4米高车顶部扦样，非常危险，效率低下。而全自动扦样机在遥控装置的控制下，具有前后、左右、上下移动功能，能根据设置的取样点自动灵活进行扦样，既提高了包装扦样的准确性，基本杜绝“夹心粮”的入库，又提高验质效率，节省了人力，改善了劳动条件

粮食扦样机由两部分组成，机械装置，电控系统。 机械装置又主要包括扦样杆、旋转臂和立柱三大部分组成，如图所示，能实现三坐标运动。立柱升降、伸缩臂伸缩、扦样杆上下全部采用油缸完成。

扦样过程是这样的：当扦样点选好后，启动微型吸粮器，再启动扦样杆升降电机按下降按钮。当扦样杆插入粮食后，微型吸粮器使吸粮管与扦样杆形成一定的负压，这时粮食从扦样孔进入通过吸粮管进入微型吸粮器内，即完成了扦样作业，所需时间不超过3分钟，且过程透明，扦样结果合理，选取样品具有代表性。任意点扦样，省时省力放心。